考古学者は、無人ロボット車両が水中遺跡の地図作成の課題を解決できることを示す

国連教育科学文化機関 (ユネスコ) によると、人類が存在していた 90% 以上の間、海は現在より 40 ～ 130 メートル (130 ～ 425 フィート) 低かったとのことです。つまり、現在の水位の上昇により、古代人類の文明に関する多くの情報が水中に眠っていることになります。しかし、海洋考古学には費用がかかり、小型の調査船であっても海岸近くの浅瀬に科学機器を安全かつ効果的に配備するのは困難です。

さて、イタリアのローマで今秋に開催される考古学と文化遺産のための計量学国際会議（IMEKO）に向けて準備された論文の中で、パトラス大学とカリフォルニア大学サンディエゴ校のチームは、ロボット無人水上艦（USV）が潜在的な解決策を提供することを示した。貴重な文化遺産の情報収集に努めます。

「この論文は、非常に浅く水没した遺跡、この場合は難破船の高解像度マッピングデータを収集するための低コストのソリューションを提供します」と、カリフォルニア大学サンディエゴ校クアルコム研究所サイバーセンターの共同所長であるトーマス・レヴィ氏は述べています。考古学と持続可能性 (CCAS) の博士であり、カリフォルニア大学サンディエゴ大学院部門の特別教授であり、人類学部の古代イスラエルと近隣地域の考古学のノーマ・カーショー教授の初代保持者でもあります。

サイドスキャンソナーシステムを備えた双胴船型のロボット船が、ギリシャのメトーニ湾にあるベネチアン要塞前の浅瀬を調査しています。 (写真提供: Tom Levy、CCAS、カリフォルニア大学サンディエゴ校)

USV の可能性をテストするために、ジョージパパテオドル教授は、ギリシャのメトーニにあるカリフォルニア大学サンディエゴ校とパトラス大学の共同水中文化遺産プロジェクトの一環として USV をテストするのが良いのではないかと考えました。レヴィ氏によると、パパテオドル氏とその研究室、パトラス大学海洋地質学および海洋物理学研究室オシアナス研究所は、浅瀬海洋地球物理学の革新とフィールド研究において世界最高の研究室の一つであり、海洋用USVの設計とテストを行っているという。考古学。

インテリジェント・マシーンズと呼ばれるギリシャの企業とその研究者ニコス・マウロマティスと共同で、彼らはサイドスキャンソナーシステムを備えた双胴船型のUSVを開発した。この車両は、ギリシャのメトーニ湾にある 2 つの水中沈没現場に配備されました。収集されたデータは ReefMaster および SeaView ソフトウェアで処理され、2 つのサイトの検査とマッピングのためのモザイクが生成されました。

ギリシャのパトラスにあるインテリジェント・マシーンズ社が設計したこの USV は、カリフォルニア大学サンディエゴ校のダイバーであるトニー・タンベリーノ氏が、ノーティカム水中カメラハウジング内のソニーα7R カメラを使用してビデオ撮影したものです (写真提供: Tom Levy、CCAS、カリフォルニア大学サンディエゴ)。

結果が得られると、チームメンバーは USV 評価を従来の地球物理学的調査で収集された評価と比較しました。結果は同一であると彼らは結論づけた。

レヴィ氏は、海洋考古学者、特に大型調査船が航行できない水深約3メートル/10フィート以下の浅海環境におけるUSV技術の有用性について楽観視している。

レヴィ氏は、USV の欠点として現場でのバッテリー、電子機器、機械の故障の可能性が含まれることを認識し、ロボット車両には多くの利点があると指摘しました。これらには、拡張された自律動作、機動性、低消費電力が含まれます。さらに、浅く水没した遺跡の上を航行するボートは遺跡に損傷を与える可能性があるため、USV は環境への影響を少なくすることができます。

「USV は記録や地図作成のために海岸に近づくのに最適です」とレヴィ氏は言います。

論文「浅海の UCH サイトをマッピングするための低コストの無人水上車両: ギリシャ、メトーニ湾の古代および歴史的な難破船」は、Giannakopoulos Vasileios、Papatheodorou George、Christodoulou Dimitris、Fakiris Elias、Maria Geraga、Panagiotis Gkionis、Nikos によって執筆されました。マブロマティスとトーマス・レヴィ。この研究成果は、2023年10月19日から21日まで開催される2023 IMEKO International Conference on Metrology for Archaeology and Culture Heritageで発表され、会議議事録に掲載されます。